add mat4.from_quat(...) & update mat4.decompose(...)

2024-07-19 07:48:42 +03:00
parent 2294690f29
commit 02c9c4ced3
16 changed files with 167 additions and 137 deletions
@@ -10,6 +10,7 @@
 - vector - массив из трех или четырех чисел
 - vec3 - массив из трех чисел
 - vec4 - массив из четырех чисел
+- quat - массив из четырех чисел - кватернион
 - matrix - массив из 16 чисел - матрица

 > [!WARNING]
@@ -33,6 +34,16 @@ mat4.idt(dst: matrix)
 mat4.determinant(m: matrix)
 ```

+## Матрица из кватерниона - *mat4.from_quat(...)*
+
+```lua
+-- создает матрицу вращения по кватерниону
+mat4.from_quat(quaternion: quat)
+
+-- записывает матрицу вращения по кватерниону в dst
+mat4.from_quat(quaternion: quat, dst: matrix)
+```
+
 ## Умножение матриц - *mat4.mul(...)*

 ```lua
@@ -109,6 +120,7 @@ mat4.decompose(m: matrix)
 {
    scale=vec3,
    rotation=matrix,
+    quaternion=quat,
    translation=vec3,
    skew=vec3,
    perspective=vec4