update rigging

src/objects/rigging.cpp

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+#include "rigging.hpp"
+
+using namespace rigging;
+
+RigNode::RigNode(size_t index, std::string name, std::vector<std::unique_ptr<RigNode>> subnodes)
+  : index(index), name(std::move(name)), subnodes(std::move(subnodes)) {
+}
+
+RigConfig::RigConfig(std::unique_ptr<RigNode> root) : root(std::move(root)) {
+}