replace include guards with pragma once

src/util/data_io.hpp

@@ -1,5 +1,4 @@
-#ifndef UTIL_DATA_IO_HPP_
-#define UTIL_DATA_IO_HPP_
+#pragma once
 
 #include "typedefs.hpp"
 
@@ -47,5 +46,3 @@ namespace dataio {
         dest[offset + 7] = (char)(value >> 0 & 255);
     }
 }
-
-#endif  // UTIL_DATA_IO_HPP_