add quat Lua library

doc/ru/scripting/builtins/libquat.md

@@ -0,0 +1,34 @@
+# Библиотека *quat*
+
+Библиотека для работы с кватернионами.
+
+## Кватернион из матрицы - *mat4.from_quat(...)*
+
+```lua
+-- создает кватернион на основе матрицы вращения
+quat.from_mat4(m: matrix)
+
+-- записывает кватернион по матрице вращения в dst
+quat.from_mat4(m: matrix, dst: quat)
+```
+
+## Сферическая линейная интерполяция - *quat.slerp(...)*
+
+Интерполяция всегда выполняется по короткому пути, а вращение выполняется с постоянной скоростью.
+
+```lua
+-- создает кватернион как интерполяцию между a и b, 
+-- где t - фактор интерполяции
+quat.slerp(a: quat, b: quat, t: number)
+
+-- записывает кватернион как интерполяцию между a и b в dst, 
+-- где t - фактор интерполяции
+quat.slerp(a: quat, b: quat, t: number, dst: quat)
+```
+
+## Перевод в строку - *quat.tostring(...)*
+
+```lua
+-- возвращает строку представляющую содержимое кватерниона
+quat.tostring(q: quat)
+```