35 lines
1.3 KiB
Markdown
35 lines
1.3 KiB
Markdown
# Библиотека *quat*
|
|
|
|
Библиотека для работы с кватернионами.
|
|
|
|
## Кватернион из матрицы - *mat4.from_quat(...)*
|
|
|
|
```lua
|
|
-- создает кватернион на основе матрицы вращения
|
|
quat.from_mat4(m: matrix)
|
|
|
|
-- записывает кватернион по матрице вращения в dst
|
|
quat.from_mat4(m: matrix, dst: quat)
|
|
```
|
|
|
|
## Сферическая линейная интерполяция - *quat.slerp(...)*
|
|
|
|
Интерполяция всегда выполняется по короткому пути, а вращение выполняется с постоянной скоростью.
|
|
|
|
```lua
|
|
-- создает кватернион как интерполяцию между a и b,
|
|
-- где t - фактор интерполяции
|
|
quat.slerp(a: quat, b: quat, t: number)
|
|
|
|
-- записывает кватернион как интерполяцию между a и b в dst,
|
|
-- где t - фактор интерполяции
|
|
quat.slerp(a: quat, b: quat, t: number, dst: quat)
|
|
```
|
|
|
|
## Перевод в строку - *quat.tostring(...)*
|
|
|
|
```lua
|
|
-- возвращает строку представляющую содержимое кватерниона
|
|
quat.tostring(q: quat)
|
|
```
|